AGV Autonom Gaffeltruck

AGV Autonomous Forklift kombinerer med MES-systemstyring og kan intelligent interagere med trykkemaskiner, sammensatte maskiner, hærderum, skæremaskiner, lagre osv. for at udføre opgaver såsom håndtering, lastning og losning og vejning. Gennem sensorer og lasernavigationsteknologi kan den tilpasse sig komplekse miljøer, reducere manuel indgriben og forbedre arbejdseffektiviteten. Den ubemandede gaffeltruck er udstyret med flere funktioner til at undgå forhindringer, som kan identificere og undgå forhindringer for at sikre sikkerhed og effektivitet under drift.

På fabrikker bruges AGV Autonomous Forklift til håndtering af råmaterialer, distribution af dele og læsning og losning af færdige produkter, sømløst forbundet med produktionslinjen, for at opnå rettidig levering af materialer og reducere produktionsomkostningerne. I intensive hyldelagre kan AGV ubemandede gaffeltrucks realisere automatisk opbevaring, håndtering og stabling af varer, hvilket forbedrer lagereffektiviteten.

Navigationstilstand: lasernavigation Konturlys: 4
Undgåelse af laserforhindringer: laserradar for undgåelse af venstre og højre forhindring
Gaffelforhindringer: Undgåelse af gaffelfotoelektriske forhindringer
Detektering af kollisionsstang: detektering af kollisionsstang bagpå
Nødstopknap: venstre/højre nødstopknap
Nominel driftshastighed (ingen belastning) (mm/s): 1200
Stopvinkelnøjagtighed (°): ± 1
Stoppositionsnøjagtighed (mm): ± 10
Batteritype: lithiumjernfosfatbatteri
Batterispænding: 24V
Arbejdstid under normerede forhold (h): 8
Opladningstid (t): 2,5 timer
Samlede mål L*B*H (mm): 2887*1120*2330
Rotationsradius (mm): 2650 Løftehøjde (mm): 3000
Chassis frihøjde (mm): 40
Gaffelbredde (mm): 680
Løfte- og rotationsmetode: elektrisk hydraulisk
Dødvægt (Kg): 1400 Nominel belastning (Kg): 1600

Hvordan tilpasser AGV Autonome Gaffeltruck sig til "miljøforstyrrelser" på et trykkeri- og pakkeværksted?
1. Gulvtilpasning: Værkstedsgulve kan have små hældninger, sømme eller spredt emballageaffald. AGV-chassiset har en frihøjde på 40 mm, og dets drivhjul er lavet af skridsikkert gummi. Udstyret med en "gulvflathedsdetektionsalgoritme" justerer den automatisk drivkraften baseret på jordens modstand, hvilket sikrer jævn drift og forhindrer materialespild.
2. Lystilpasning: Forskellen i lys mellem dagslys og natlys på et værksted kan påvirke genkendelsesnøjagtigheden af ​​visuelle sensorer. AGV justerer automatisk kameraeksponering og lidar-effekt for at sikre nøjagtig forhindringsidentifikation og arbejdsstationsidentifikation under varierende lysforhold.

Hvordan reducerer man omkostningerne?
Traditionel materialehåndtering er afhængig af manuelt betjente gaffeltrucks. En trykpresse kræver typisk en eller to arbejdere til at læsse og overføre materialer, og der er risiko for materialetab på grund af menneskelige fejl (såsom webkollisioner og skæve kartoner). Efter AGV opnår "ubemandet drift", kan en AGV betjene 2-3 enheder samtidigt, hvilket reducerer arbejdskraftbehovet med mere end 50 %; samtidig kan den præcise drift af AGV reducere materialetabsraten fra 3%-5% ved manuel drift til under 0,5%, hvilket kan reducere lønomkostningerne og omkostningerne til materialetab markant i det lange løb.